2011年4月25日，机械科学研究总院组织有关专家对郑州机械研究所承担的机械科学研究总院技术发展基金（简称院基金）实验室开放项目“复杂齿形零件多向数字控制精确成形技术研究”进行了验收。

验收专家认真听取了项目完成情况的汇报，审查了相关的文件和资料，经过质询和讨论，一致认为，项目组全面完成了项目任务书规定的各项内容，达到了规定的考核指标。该项目成功研制出一步法多向可控联动成形的全新成形工艺，属国内首创，并申请了国家相关发明专利，同意通过项目验收。建议进一步深化模具及装备成套性研究，加大产业化推广应用。

该项目研究了汽车带齿摇臂轴锻件成形过程中的材料流动规律，开发出相应三柱塞的9个工艺参量的时间相位关系液压控制系统；研制了复杂齿形零件多向精确控制成形技术及液压模架等装备，开发出基于PLC的电液比例数控系统，建成了年产10万件示范生产线，已实现带齿摇臂轴零件的批量生产。摇臂轴精确成形工艺比普通模锻可节材20％，单件节约钢材2.0kg，后续加工效率可提高3倍，综合制造成本可降低30%以上。经济和社会效益显著，市场前景广阔。